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空载(zai)转速：全部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

输出功率：全(quan)部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

电(dian)机(ji)配套：全部: 齿轮箱控制器编码器一体机(ji)丝杆轴空心轴单电机刹车

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