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电机外(wai)径：全部: 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

空载转(zhuan)速：全部(bu): 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

输出功率：全部(bu): 0-50w50-100w100-200w＞200w

电机配(pei)套(tao)：全(quan)部: 齿(chi)轮箱控制器编码器一(yi)体机丝(si)杆轴空心轴单电(dian)机刹车

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