对于(yu)减速电机的作用(yong)，最简(jian)单的理解是，减速机是改变速(su)度与输(shu)出力矩的，提供大(da)力矩，低转速。减速机的(de)转数比=输入转数/输(shu)出转数，若转数(shu)比为100，输出转矩大约(yue)为输入转矩的100倍。（转(zhuan)速(su)减慢而转矩增加） 减速机也是一种变速机，不过一般变(bian)速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的(de)，也(ye)有可调的，但一般是分级调速。 大家(jia)容易想到(dao)的是，汽车上都有一个可调速的(de)减速机，所以汽车就有了几个(ge)档位，汽油机(柴油机)就(jiu)和电机一样，加减油门速(su)度可(ke)以变化，但变化范围(wei)不大。

当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说(shuo)到减速机大家就容易想(xiang)到汽车变速，想(xiang)到是离合器的功(gong)劳，其(qi)实(shi)每次变速都是在拉动变速杆后(hou)才完(wan)成的。一般可调变(bian)速机(ji)在换档时(shi)，是(shi)不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽(qi)车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器(qi)（只不过是(shi)可分可合的）。

能量守(shou)恒定律告诉我们，电机输出功率不(bu)可能无缘无故(gu)地变，只可能因为各种损(sun)耗变(bian)成热能量了。功率不(bu)变，速度(du)减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力(li)矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为(wei)70%-99%不等。

如果用于低速的场合，只用一个普通低速的电机能行吗？或用伺服电(dian)机呢？ 只用(yong)一个普通低速(su)的电机那当然不行，因为： 1）速(su)度一般达不到：一般情况下减速(su)机的数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。 也就是(shi)说，当普通电机转速为1380转/分(4极电机)时，减速机输出转速可以高到460转甚至更大(da)，也可以(yi)低到7.6转甚至更小。而普通电机可以实现这么大的变速范围吗？就算是多极变速电机，转速最快的2极电机转速为2880-2970转/分左(zuo)右，转速最低(di)的12极电机转速为480-490转/分(fen)左右。如果只需要几十转/分的转速，普通(tong)电机那就更不行了。

2）普通电机转矩(ju)一般达不到：要求在低速运(yun)转(zhuan)的负载，一般说来都要求比(bi)较大的转矩(比如说提升机、电(dian)梯、生产线、卷绕机等(deng)等)，即使普通(tong)电机的转速(su)符合要求了，转矩也(ye)往往不能刚好符合要求。注(zhu)意低速时机械导轨容易出现(xian)“爬行”现(xian)象。

用于(yu)低速的场合，只用一个交流伺(ci)服电机能行吗？那(na)还得分具体的不同情况： 用交流伺服电机做低速运行是(shi)没有问(wen)题的(de)（伺服驱动器内部有内置的电子齿轮，可任意设置，但建议1/50≤减速比≤50）。但(dan)是同样存在转速符合要求了，转矩未必能刚好符合要求的情况，若转矩也符(fu)合(he)了(le)要求了那当(dang)然是排在第一位的最佳方案(an)了。

若(ruo)转矩不符合要(yao)求，又可细分为两小类不(bu)同配置方案：

A）大功率交流伺服装置（交流(liu)伺服驱动器+伺服电(dian)机）方案(an)；

B）小功率交流伺服装置+减速机方案。

A）在位置精度没有特(te)别要求的情况下，选用大(da)功率的交流伺(ci)服(fu)装置方案因其成本较高，和小功(gong)率的(de)交流伺服装置+减速机方案，相比较而言，性(xing)价比优(you)势不明显。

B）但若是有较高的位置精度要求(qiu)的，虽然采用大功(gong)率的交流伺服装置(zhi)方(fang)案成本高些，但位置精度(du)要求得到了保障；而小功率的(de)交流伺服(fu)装置(zhi)+减速机方(fang)案，因减速机(ji)存在机械齿轮背隙(xi)，位置精度是要做出一些牺牲的。最终方案要根据具体的设备(bei)、设计目(mu)标、技术指标、精度要(yao)求等因素来确定。

C）另外还得兼顾电(dian)机的转矩转子惯量。

伺(ci)服电机和减(jian)速机是怎样选配(pei)的(de)？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比(bi)在60左右的减速机，应该怎样选? 选型时(shi)应注意：

1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减(jian)速机额(e)定输出扭矩。

2）伺(ci)服电(dian)机额(e)定扭(niu)矩（乘以）x减速比要(yao)大于 > 负载额定扭矩。

3）负载通过减速机转化到伺服电机的转(zhuan)动惯量(liang)，要在伺服电机(ji)允许的范围内。

4）确认减(jian)速机精度能够满足您的控制要求。

5）减速机结构形式，外型尺(chi)寸既能满足设备要求，同时能与所选(xuan)用(yong)的伺服电机连接(jie)。 除了减速(su)机传动比，输出转矩，输出轴的(de)轴(zhou)向力，径向力校核；还要看减速机(ji)的传动精度(du)，根据工作(zuo)条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求(qiu)（功能和性能），就可以了。 技术指标要符合要求，材(cai)料成本价格适(shi)中，就是好的方案。

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