1、减速(su)电(dian)机按电机(ji)分类(lei)主要有以下类别。

（1）交(jiao)流(包括带制动)电(dian)机：有三相(xiang)交流电机(120W一30kw)和单相交(jiao)流电(dian)机(1W一1.2W)。

（2）直流(liu)(包括带制动)电机(ji)：有电磁式(几(ji)瓦到几十千瓦)和永(yong)磁式(几瓦到几千瓦(wa))直(zhi)流电机。

（3）交(直)流伺服电机(ji)。

（4）各种控制电机(ji)和(he)特(te)种电机。

2、减速电机按(an)齿轮(lun)箱传动方(fang)式分类主要有以下类别。

（1）齿轮(lun)传动：包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿(chi)轮传动是最经典的(de)传动，单级传动效率高达98%以上，结构(gou)简单，可靠性高，寿命长（设计寿命(ming)20年(nian)），功率范(fan)围大（可达30kw）。

（2）摆线针轮(lun)：采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动,避免了断(duan)齿的(de)可能性。它结构(gou)紧凑，体(ti)积小，传动比大，一级(ji)速比(bi)可达1:119，单级传动平均效率达(da)90%以上。

（3）谐波传动：是由谐波发生器产(chan)生机械波，然后通过柔性齿(chi)轮变形，产(chan)生齿间相对位移而达到传动目的。优(you)点为单级传动(dong)比可达1:50，啮合(he)齿数多，承载能力高，体积(ji)小，质量轻，传动(dong)效(xiao)率达(da)69%一96%。但柔轮做成薄(bao)壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较(jiao)高。目前，一般用(yong)于中、小功率的传(chuan)动，电(dian)机功率在10kw以下。

按级数分一般有三(san)种：一级减速（一(yi)般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有(you)的品牌没有第(di)三级，一般划分原则就是(shi)小(xiao)于300：1），但(dan)万至达行星减速电机(ji)可做到四级、五级；

按用途分：军用和民用；

按运行环境分：标准环境、低(di)温环境、清洁室环境(jing)和真空环境；

按精度分：标准精度与高精(jing)度与超精密(mi)级；

按产地分：国产、进口、国内组装；

深圳市万至达电机制造有限公司广泛(fan)应用于车载电(dian)子设备、医疗器械、音像设备、信息通讯设(she)备、家电设备(bei)、航空模型、电动工(gong)具、按摩保健器械、电动牙刷、电动剃(ti)须刨、修眉刀、电吹(chui)风、便携(xie)式摄像机(ji)、安防(fang)设备、精密仪器及电动玩(wan)具等各种电动产品。服(fu)务热线：0755-29886108