管道在(zai)现(xian)代工(gong)农业以及人们日常生活中发挥着巨大(da)的(de)作用，被广泛(fan)的应用在石油、化工、天然气、核工业、城市用水等(deng)多个领域。这些领(ling)域关系国家的经济(ji)命脉，管道(dao)一旦发生泄漏，将会给国家和人(ren)们带来巨大的损失，因此对各个领域的管道进行定期(qi)的检测与维护具有重大的意义。管道环境大多十分恶劣、空间十分狭窄，使得人们不(bu)能直接到达或介入到管道中去，使得(de)对管道的检(jian)测与维护十分不易。因此，管道机器人应(ying)运(yun)而(er)生。
       管道机器人是一种可以沿管道(dao)内壁或管(guan)外行走的(de)机构，可以携带各种(zhong)检测装(zhuang)置和操作(zuo)工具，在地面操作人员的远程控制下自动完成探伤(腐蚀(shi)程度、裂(lie)纹(wen)，焊接缺陷等)及补口(对接焊(han)缝、防腐处理、防腐层(ceng)缺陷处理等)等作(zuo)业，管道机(ji)器人设备已经渗透到很(hen)多行业，检测、市(shi)政(zheng)、环保等等，这款仪器本(ben)身最核心有两点，一个是电机，一(yi)个是镜(jing)头。

       驱动电机作为微小(xiao)型(xing)管道机(ji)器人的移动载体，需要满足大的牵引力和移动速度。考虑到(dao)管道机器人的(de)工作环(huan)境经常需要爬坡，重载(zai)起步，这就用到了空心杯电(dian)机的过(guo)载(zai)能力。一般电机的话，可能一(yi)两次没问题，时间久了之后就会出现烧电机的情况。

       管道机(ji)器人电(dian)机是一种(zhong)具(ju)备传动减速齿(chi)轮箱设备，主要传动结构由空心杯电机、齿轮(lun)箱（减速器）组装而成的减速电机，为了适应不同设备的需求，通常采用定制技术参数开发而成，例如输出转速、输出功率、电压、减(jian)速比、扭矩、齿轮箱传动方式、材质等。

       深圳万至达(da)电机制(zhi)造有限公司致力于研发(fa)、设(she)计、制造管道(dao)机器人专用(yong)空心杯电机及齿轮箱服务，提供一整(zheng)套定制开发方案(an)。