随着城市排水设施建设日益迅速(su)，新建管(guan)网的验收、老旧管网隐患的排(pai)查(cha)及日(ri)常检修，工作量大、难度大、要求高，管道CCTV检测设备必将大显身(shen)手，为地下管网的畅(chang)通助一(yi)臂之力。通(tong)常地下管道的(de)修补主要针对(dui)的是管道破(po)损和错口两方(fang)面，而普通工人点位修补的点位修复不仅耗时(shi)高(gao)且安全隐患大。基于这一(yi)点，市(shi)场上开始出现一种点位管道修复机器人，通过(guo)电脑操(cao)作，工作(zuo)人员(yuan)可控制机器人在管道内修(xiu)复(fu)时间，同时还能利用显(xian)示器，观察管道内传回清晰的图像，不仅能(neng)给下水管道做“胃镜”，还能根据“病情(qing)”对症下药。
       驱动电机作为管道修复机器人的(de)移动载体(ti)，需要满足大的牵引力和(he)移动速度。考虑到管(guan)道修复(fu)机器人和管道CCTV检测设备的工作(zuo)环境经(jing)常需要爬坡，重载起步，这就用到了空心杯电机的过载能力(li)。一般电机的话，可能一两次没问(wen)题，时间久了之后就会出现烧(shao)电(dian)机的情况。

       管道CCTV检测设备(bei)电机和管道修复(fu)机器人(ren)电机是(shi)一种具备(bei)传动(dong)减速齿轮箱设备，主要(yao)传动结构由空心杯(bei)电机、齿(chi)轮箱（减(jian)速器）组装(zhuang)而成的减(jian)速电机(ji)，为了适(shi)应不同设备的需求，通常采用定制技术参数开发而(er)成(cheng)，例如输出转速(su)、输出功率、电压、减速比、扭矩、齿轮箱(xiang)传动方式、材质(zhi)等。
       管道CCTV检测设备、管道修复(fu)机器人电(dian)机技术参数：
       额定电压：42v
       额定电流：2.56A
       额定转数(shu)：236±10%rpm
       额定力(li)矩：2.95N.m

       深圳万至达电机制造有限公司致力于研(yan)发、设计(ji)、制造管道机器人(ren)专用空(kong)心杯电机及齿轮箱服务，提供一(yi)整套定制开发方案。