外(wai)骨骼(ge)机(ji)器(qi)人(ren)，听起来(lai)就(jiu)挺玄幻的(de)一(yi)个(ge)设(she)备(bei)，确(que)实，其最(zui)早也是(shi)出现(xian)于科幻(huan)电影之(zhi)中。不(bu)过(guo)随着近(jin)几年(nian)科(ke)技的快(kuai)速(su)发(fa)展，科(ke)幻电(dian)影里(li)面的(de)外骨(gu)骼(ge)机(ji)器人(ren)已(yi)经出现在我(wo)们现(xian)实生(sheng)活(huo)中。作(zuo)为(wei)机器(qi)人领域(yu)的一(yi)个分(fen)支(zhi)，外骨骼(ge)机(ji)器(qi)人的研究从(cong)1960年(nian)开(kai)始(shi)从未间(jian)断(duan)，而这项技(ji)术(shu)不仅可(ke)使人类拥(yong)有大(da)力水手(shou)、钢(gang)铁(tie)侠般(ban)的超(chao)能力，更是帮助残疾甚(shen)至瘫痪(huan)人士(shi)重新(xin)站(zhan)立行(xing)走(zou)。
       纵观全球的外骨骼机器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)情况(kuang)，由于只是(shi)一个(ge)概(gai)念性的定义(yi)，外(wai)骨骼(ge)机器(qi)人产品的形态(tai)各(ge)异，当(dang)然(ran)也(ye)出(chu)现(xian)了不(bu)少堪(kan)称奇(qi)葩(pa)的(de)产(chan)品(pin)。目前外(wai)骨(gu)骼机(ji)器(qi)人市(shi)场(chang)主要(yao)有增(zeng)强型(xing)和(he)康复(fu)型两大阵(zhen)营(ying)，但(dan)市(shi)场表(biao)现却(que)不(bu)温不(bu)火(huo)，是什么限(xian)制(zhi)了(le)外骨(gu)骼(ge)机(ji)器(qi)人(ren)的技术发展(zhan)呢？

       随着(zhe)AI的成(cheng)熟，目前软件控(kong)制方(fang)面(mian)的(de)技(ji)术壁(bi)垒(lei)已经(jing)打(da)破(po)，反而(er)是(shi)硬(ying)件拖累了(le)发(fa)展。尤(you)其(qi)在(zai)动力(li)系统(tong)方面(mian)，分为(wei)外(wai)骨(gu)骼机(ji)器人电机(ji)驱(qu)动、液压(ya)驱动(dong)甚至是(shi)气(qi)动(dong)等，这三(san)种方案适用(yong)于不(bu)同(tong)的产(chan)品(pin)，也各有(you)优势，外(wai)骨(gu)骼(ge)机器(qi)人电机驱(qu)动(dong)的(de)机器人的(de)动力(li)更(geng)强(qiang)劲(jin)，也(ye)更不(bu)受约(yue)束(shu)，但人(ren)体(ti)负(fu)重较大(da)，因(yin)为(wei)要(yao)达(da)到(dao)预想(xiang)的驱(qu)动(dong)力需(xu)要较大的外(wai)骨(gu)骼机器(qi)人电机来(lai)驱动(dong)，这就造成了(le)骨(gu)骼(ge)本身(shen)重量的提(ti)升。

       目前(qian)，电机(ji)的发展限(xian)制(zhi)了(le)外骨骼(ge)机器人(ren)的(de)发展(zhan)，但(dan)是(shi)我们(men)相信在(zai)不(bu)久的(de)未(wei)来，随(sui)着(zhe)电机、电(dian)池等(deng)基(ji)础部(bu)件的(de)突破，外(wai)骨(gu)骼机(ji)器人会迎(ying)来(lai)春(chun)天(tian)。

       深圳市万(wan)至(zhi)达(da)电机制造(zao)有限公司创(chuang)立(li)于2001年(nian)，是一(yi)家专业从(cong)事(shi)直流微(wei)电(dian)机(ji)的(de)研发(fa)、生(sheng)产、销售(shou)的企业(ye)，每年投入大量(liang)资(zi)源(yuan)用(yong)于(yu)研(yan)究(jiu)开(kai)发微(wei)电(dian)机(ji)新技(ji)术，相(xiang)信(xin)在(zai)不久(jiu)的未(wei)来，万至(zhi)达(da)电机将(jiang)会在(zai)外骨(gu)骼(ge)机器(qi)人电(dian)机的技(ji)术(shu)上(shang)有(you)新(xin)的突破(po)。