一、行星减速(su)机：

行星减速机(ji)的(de)行(xing)星是指电机齿轮的布局，因为行星减速电机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，因此(ci)我们万(wan)至达称这个齿轮为行星(xing)齿轮布局(ju)，所以我们称这个行星(xing)齿轮(lun)布局的减(jian)速机为行星减(jian)速机(ji)。

二、行星减速机常用名词解释：

工作(zuo)寿命(ming)：减速机在(zai)额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定(ding)扭矩：是(shi)额定寿命答应的长时间运转的扭(niu)矩。当输出转速为100转/分，减速机(ji)的寿命(ming)为均匀寿(shou)命，超过此值时减速机的均(jun)匀寿命会减少。当(dang)输出扭矩超过两倍时(shi)减速(su)机故障(zhang)。

噪音：单位(wei)分贝dB(A)，此数值其实输入转速(su)3000转/分，不带负载，间隔减速(su)机(ji)1米间隔时丈(zhang)量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针(zhen)和逆时针方向(xiang)旋转，当输出端(duan)承受正负2%额定扭矩时，行星减速机输出端由一个微(wei)小的角位移(yi)，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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