空心杯电机相(xiang)比其他电机最大(da)的特点就(jiu)是空心(xin)杯的绕组结构，有刷和无刷是指直流电机换向的方式，两者没关联。有刷电机和无刷电机都(dou)可以做成空心(xin)杯的。

随着工业技(ji)术(shu)进步(bu)，各(ge)种机电设备严(yan)格的技(ji)术(shu)条件对伺服电动机提出越来越高的技术要求，同时，空心杯电动机的应用范(fan)围已经完全脱离了高(gao)端产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等(deng)低端产品上的应用范围，以广泛提升(sheng)产品品质。 有刷直流无(wu)铁芯空(kong)心杯电机融合(he)了多项关键的(de)技术，例如：低转(zhuan)动(dong)惯(guan)量、无齿槽、低摩擦和非常紧(jin)凑的换(huan)向系统，这些(xie)优点将带来更快的加(jia)速度、更高的(de)效率、更低(di)的(de)能量损耗(hao)以及更大的持续转矩。有刷(shua)直流空心杯电机技(ji)术减小了体积、减轻(qing)了重量并减(jian)少了发(fa)热量，因此是便携(xie)或小型(xing)设备等类似应(ying)用领域的理想选择。这样便实(shi)现了(le)在一个尺(chi)寸更小的机架中(zhong)获得更(geng)优异的电机性(xing)能，从而为最终(zhong)用户提(ti)供更(geng)好的舒(shu)适度(du)和便利性。此外，在以蓄电池供电的应(ying)用中，无铁芯设计还可以延长(zhang)设备的使用寿命并提高能源效率。

1、空心杯电机的优点

（1）无(wu)齿槽(cao)效应

铜板线圈方式无有槽硅钢片，这就消除了(le)槽与磁石(shi)相互作(zuo)用的(de)齿槽效应，线(xian)圈是没有铁心的结构，所有的(de)钢铁部件要么(me)一起转动（比如，无刷(shua)马达），要么全部静止不动（比如，有刷马(ma)达），齿槽效应和转矩滞后现象明显不存在。

（2）启动转(zhuan)矩低

无磁滞损耗，无齿槽效应，启动(dong)转矩很低。

（3）效率高

铜板线圈方式没有卷线和有槽硅钢片造成的涡流和磁滞(zhi)损耗。同时(shi)，电阻(zu)较小，降低了铜损。效(xiao)率高达90%以上。

（4）功率密度高

功率密度是输出(chu)功率与重量或体积的比值，铜板线圈方式的(de)电机体积小，性能好。与传统的线圈相比，铜板线圈方式的感应线圈要轻(qing)。无需卷线(xian)和有槽硅钢片，消除了它们产生的涡流和(he)磁滞损耗；铜(tong)板线圈方式的涡(wo)流损耗很小并且(qie)易控制(zhi)，提(ti)高了电机的效率，确保了较高的(de)输(shu)出转矩和输出功率。

（5）速度曲线平滑，噪音小

没有有槽的硅钢片，减(jian)小了转矩和电压的谐波。同时，由于电机内不存在AC场，所以也没有AC产生的噪音(yin)。仅有轴承和气流产生的噪音和非(fei)正弦(xian)波造成的振动。

（6）响应速(su)度快

铜板线圈方式的有刷电(dian)机，由于感应值低，电流对电压的波动响应快(kuai)。转子的转动惯量小，转矩余(yu)电流的响应速度相当。因此，转(zhuan)子加速度是传统的电机的2倍。

（7）散热效果好

铜板线(xian)圈(quan)内外表面(mian)都有空气流动，这比(bi)有槽转子线圈的散热好。传统的漆包线(xian)嵌在硅钢片的槽里，线圈表面气(qi)流很少，散热情况不良，温升较大。同等的输出功率(lv)，铜板线圈方式(shi)的电机温升较(jiao)小。

2、空心杯电(dian)机的缺点

（1）绕组工艺复杂

空心杯电机的绕组成(cheng)型工艺复杂，人(ren)工绕制的难(nan)度较(jiao)大，效率低。

（2）成本高

由于空心杯(bei)电机的绕组工艺复(fu)杂，增加了制(zhi)作的难度，增大了投入的成本。

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