一、空心杯电机的(de)分类

空心杯电(dian)机(ji)分为有刷和无刷两种(zhong)，有刷空(kong)心杯电机转子(zi)无铁芯，无刷空心杯(bei)电机定子无铁芯。

有刷空心杯就是以线杯加换向器(qi)作为电机(ji)的(de)转子，无刷空心杯(bei)就是以线(xian)杯做为定子，永磁磁铁作为转子的结构。

二(er)、有刷与无(wu)刷的区别

1、有(you)刷电机(ji)

有刷电机采(cai)用机械换向，磁极不动，线圈旋转(zhuan)。电机工作时，线圈和换向器旋(xuan)转，磁(ci)钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化(hua)是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

在(zai)有刷电机(ji)中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一(yi)个环，相互之间用绝(jue)缘材料分隔，组成一个像圆柱体的(de)东西，与电机(ji)轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子(zi)（碳刷），在弹簧压力(li)的作用下，从(cong)两(liang)个(ge)特定的(de)固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。

随着电机转(zhuan)动，不同(tong)时刻(ke)给不同线圈或(huo)同一个线圈的不同的两极通电，使得线(xian)圈产生磁(ci)场的N-S极与最靠(kao)近的永磁铁定子的N-S极有(you)一个(ge)适合的角度差，磁场(chang)异性相吸、同性相斥，产(chan)生力(li)量，推动电机转(zhuan)动。碳(tan)电(dian)极在线圈(quan)接线头上(shang)滑动，象刷子在(zai)物体(ti)表面(mian)刷，因此(ci)叫碳“刷”。

相互滑(hua)动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷；碳刷与(yu)线圈接(jie)线头之间通断交替(ti)，会发生电火(huo)花，产生电磁破，干扰电子设备。

2、无刷电机

无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套(tao)电子设备，通(tong)过霍尔元件，感知(zhi)永磁体磁(ci)极的位置，根据这种(zhong)感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了(le)有(you)刷(shua)电机的(de)缺点。

这些电路，就(jiu)是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一(yi)些有刷电机不(bu)能实现的功能，比如调(diao)整电源切换角，制动电机，使电(dian)机反(fan)转，锁住电机，利用刹车信号，停止(zhi)给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这(zhe)些功能。

无(wu)刷直流电机由(you)电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电(dian)一体化产品。由于无刷直流电动机(ji)是以自控式运行的，所以不(bu)会像变频调(diao)速下重载启动的同(tong)步电机那样在转子上另加启(qi)动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

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