目前机器人主要靠电机来提供动力，每个关节一个电机，可以独(du)立(li)控(kong)制运行。机器人关节电机(ji)的全称是机器人关节减速电机齿轮箱，主要结构由传(chuan)动电机、齿轮箱（减速器）组装而成的齿轮减速机，具有减速、提升扭矩的功能。机器人(ren)关节电机主(zhu)要应用在智能互动机器(qi)人传动关节，例如智(zhi)伴机器人、育儿教育(yu)机器人(ren)、服务机器(qi)人、AI智能机器人、智能物流运(yun)输机器人、机器人等领域。由于每种机器人(ren)所需电机参数(shu)不一样(yang)，为了(le)更好的满足市场应用需求(qiu)，通常采用定制机器人关节电机技术参数服务，例如传动电机的结构类(lei)型、输出转速(su)、功率(lv)、电压、规格直径等技术参数，齿轮箱的传动减速比、输出扭矩、传动噪音、回转精度(du)、齿轮材质、使用寿命等技术参数都是需要定制开发而成的。深圳市万至达电(dian)机制造有限公司专注于研发(fa)、设计、制造(zao)机器人关节电机(ji)齿轮(lun)箱服务，并且提供定制开发服务(wu)，更好的(de)满足客户需求。
       机器人(ren)关节电机技术参数：

       尺寸规(gui)格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
       材质系(xi)列：塑胶(jiao)行星齿(chi)轮箱、金属行(xing)星齿轮箱
       输出力(li)矩范围：1gf-cm至50kg-cm；
       减(jian)速比范围：5-1500；
       输出转速范围：5-2000rpm；
       输(shu)出功率：05W-50W
       传动噪音：可定制
       传动电机：直流电机(ji)、步进电机、空心杯电机、永磁电机等
       产(chan)品特(te)点(dian)：规格小、减速范围广、传动(dong)噪音低、扭矩大、使用寿命长

       机(ji)器人关节驱(qu)动电机的主要要求有(you)哪些？

       1、快速性
       电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态(tai)的时间应短。
       2、起动转矩惯量比大
       在驱(qu)动负载的情况下，要求机器人(ren)关节电机(ji)的起动转矩大，转动惯量小。
       3、控制特(te)性的连(lian)续性和直线性(xing)，随着控制(zhi)信号的变化，机器人关节电机的转速(su)能(neng)连续变(bian)化，有时还需(xu)转速与控制信号(hao)成正比或近(jin)似成正比。
       4、调速范围宽。
       能(neng)使(shi)用于1：1000～10000的调速范围。
       5、体积小、质量小、轴(zhou)向尺寸短。
       6、能(neng)经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正(zheng)反向和加减(jian)速运行，并能在短时间内承受过载。