核(he)酸检(jian)测(ce)，已经成为我们(men)日(ri)常(chang)生活的一(yi)部(bu)分。核酸(suan)检(jian)测的(de)需求(qiu)巨大(da)，多(duo)地(di)出现了(le)医务人(ren)员(yuan)短缺和(he)人力(li)不足(zu)的情(qing)况(kuang)，长时(shi)间(jian)、高强(qiang)度(du)的(de)重复(fu)采(cai)样工作，给采(cai)样人(ren)员的(de)精(jing)神(shen)和体(ti)力带来挑战(zhan)。目(mu)前，新冠(guan)疫情仍(reng)然在(zai)全球(qiu)范围内(nei)传(chuan)播(bo)蔓(man)延(yan)，全民核(he)酸(suan)筛(shai)查(cha)成为疫(yi)情(qing)防(fang)控(kong)的(de)首(shou)要(yao)关(guan)卡(ka)。在(zai)我国(guo)巨大(da)的(de)检疫作业(ye)需(xu)求下，核酸(suan)采样机(ji)器(qi)人应(ying)运而(er)生(sheng)。

核酸(suan)检(jian)测(ce)机(ji)器人(ren)工作流程(cheng)包括：抓取采(cai)样拭(shi)子(zi)，扫(sao)描样(yang)本存(cun)储(chu)标(biao)签(qian)，精(jing)确采样(yang)（取(qu)棉(mian)签、捅喉咙、拧(ning)试(shi)管）自动(dong)切割(ge)拭(shi)子(zi)本体，拧紧(jin)存(cun)储盖等。采样(yang)开始前(qian)，机器人协同(tong)操作采(cai)样(yang)管(guan)的开闭(bi)盖(gai)和扫码(ma)、咽(yan)拭(shi)子(zi)的(de)抓取和标定(ding)。采样(yang)时，机械臂(bi)利用3D视(shi)觉和力控(kong)技术(shu)带(dai)动采样棉(mian)签(qian)进(jin)入(ru)口(kou)腔，左(zuo)右(you)转动采(cai)样。采(cai)样后(hou)机(ji)械臂自动剪断拭子(zi)并对(dui)准试(shi)管(guan)塞(sai)入(ru)机(ji)械臂(bi)将对(dui)应的(de)试(shi)管(guan)盖拧(ning)紧(jin)，再放(fang)到(dao)底部(bu)试管架(jia)，完成采(cai)样任务(wu)。而这(zhe)一(yi)整套流程(cheng)离(li)不开(kai)各种(zhong)电机(ji)的驱动(dong)。

面(mian)对医(yi)疗领(ling)域(yu)的(de)核酸(suan)检测(ce)自动化的(de)需求，万(wan)至(zhi)达电(dian)机基于(yu)自(zi)身(shen)20年(nian)直(zhi)流(liu)微(wei)电(dian)机(ji)核心(xin)技术(shu)，提供(gong)了(le)一(yi)系(xi)列高卫(wei)生标准、高(gao)质(zhi)量(liang)和(he)高(gao)工艺(yi)的(de)核(he)酸检测机(ji)器人(ren)专用(yong)电(dian)机-ECS1630无(wu)刷电机。该电(dian)机(ji)主要应用(yong)于电(dian)爪(zhao)部(bu)分(fen)，用(yong)于(yu)抓取(qu)采样(yang)拭子、试(shi)管及(ji)试(shi)管盖(gai)的(de)旋转开合(he)盖、搬运、上下(xia)料(liao)等。该(gai)电机经过(guo)优化(hua)，功率密(mi)度(du)高。也(ye)就是(shi)说(shuo)，在(zai)本(ben)身尺寸(cun)的基础上，可(ke)以(yi)获得最(zui)大(da)的(de)转矩和(he)功(gong)率。由于电机无齿(chi)槽(cao)效(xiao)应(ying)，因(yin)此转矩输(shu)出(chu)与位(wei)置无(wu)关， 最(zui)小(xiao)化(hua)的(de)转动(dong)惯(guan)量(liang)确(que)保动态性高(gao)。甚(shen)至在起(qi)动(dong)时(shi)或(huo)低转速(su)范(fan)围(wei)内(nei)，电(dian)机也(ye)能(neng)立即提(ti)供满(man)转(zhuan)矩。这(zhe)对(dui)于夹(jia)持(chi)应用非常(chang)重要(yao)，因为夹(jia)持器(qi)的工作(zuo)行程(cheng)通常(chang)很短(duan)。相(xiang)较于传(chuan)统气动(dong)执(zhi)行部(bu)件(jian)而(er)言，用(yong)电(dian)机(ji)做驱动时运(yun)行更静音(yin)，且无(wu)需(xu)气(qi)源，能够(gou)保(bao)证(zheng)样(yang)品与环境(jing)的(de)洁(jie)净性(xing)，这(zhe)对于检(jian)测(ce)实(shi)验室(shi)环(huan)境而言，相(xiang)对(dui)优(you)势(shi)更(geng)大(da)，更符(fu)合其(qi)应用(yong)需求(qiu)。

万(wan)至达的(de)无(wu)刷(shua)直(zhi)流空(kong)心杯电机是核酸检测(ce)机(ji)器人电(dian)动(dong)夹(jia)具的(de)最佳选(xuan)择，因为(wei)其提供了(le)经(jing)济(ji)的驱(qu)动(dong)解决(jue)方(fang)案，尤其是与集(ji)成或紧(jin)凑(cou)的外部速度和运(yun)动(dong)控(kong)制器(qi)相结(jie)合(he)时(shi)。我(wo)们的驱动(dong)系统让您可(ke)以用(yong)各(ge)种(zhong)行(xing)业(ye)标准接口(kou)以及(ji)高分辨(bian)率编码(ma)器(qi)实现完(wan)美的抓(zhua)取解(jie)决(jue)方案(an)。