步(bu)进电(dian)机(ji)最(zui)重要的参(can)数(shu)：

    1、步(bu)距角(jiao)：步(bu)进电机(ji)接受(shou)脉(mai)冲信号(hao)，转(zhuan)动(dong)的(de)角度

2、保持(chi)转(zhuan)矩(ju)：步进电(dian)机通电但没有(you)转(zhuan)动(dong)时(shi)，定(ding)子锁住(zhu)转子(zi)的力矩。通常(chang)步(bu)进(jin)电(dian)机在(zai)低速(su)转(zhuan)动时的力(li)矩接近保持(chi)转(zhuan)矩。

3、定(ding)位(wei)转(zhuan)矩(ju)（DETENT TORQUE）:步(bu)进电(dian)机(ji)未(wei)通电(dian)时(shi)定(ding)子(zi)锁住(zhu)转子的(de)力矩(ju)。（由磁(ci)场齿形(xing)的(de)谐波以(yi)及(ji)机(ji)械误(wu)差(cha)造成(cheng)的(de)）。

4、精(jing)度(du)：步(bu)距(ju)角的(de)3%~5%，且不(bu)累(lei)积(ji)。

5、空载启动频(pin)率(lv)：在空(kong)载(zai)情(qing)况(kuang)下能正(zheng)常启动的(de)脉(mai)冲(chong)频率。

6、纹(wen)波电压：直(zhi)流(liu)电源输(shu)出(chu)端交流电(dian)压(ya)

7、驱动(dong)器的(de)直(zhi)流供电(dian)电(dian)源(yuan)：根据电(dian)机(ji)的转速和(he)响应要(yao)求选(xuan)择(ze)电压，但纹波(bo)电压不(bu)能超(chao)过(guo)驱(qu)动(dong)器(qi)的最(zui)大输入电(dian)压(ya)。根据驱动(dong)器的输(shu)出相电流选择电(dian)源(yuan)电流。

8、静转(zhuan)矩(ju)：电(dian)机(ji)在(zai)额定静(jing)态电压(ya)作用(yong)下(xia)，电(dian)机不作(zuo)旋转运(yun)动(dong)时(shi)，电机(ji)转(zhuan)轴(zhou)的(de)锁(suo)定力矩(ju)。此力矩是(shi)衡(heng)量(liang)电机(ji)体(ti)积(ji)的(de)标准，与驱动(dong)电压(ya)及(ji)驱(qu)动电源等(deng)无关(guan)。

其他(ta)参数(shu)：

    1、相数(shu)：产生(sheng)不同对极N、S磁场的激磁(ci)线(xian)圈对数。

2、拍(pai)数(shu)：电机(ji)转过(guo)一个齿(chi)距角所(suo)需脉(mai)冲数(shu)。

3、失(shi)步：电(dian)机(ji)运(yun)转时(shi)运转(zhuan)的(de)步数，不等(deng)于(yu)理论上的步数。

4、失(shi)调(diao)角：转子齿(chi)轴线(xian)偏(pian)移(yi)定(ding)子齿(chi)轴(zhou)线的角(jiao)度(du)。

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